Не удается написать, чтобы открыть QSerialPort, используя socat

У меня есть класс Serial, в котором я могу открыть порт через функцию-член Serial::openPort() с закрытым QSerialPort serial_stream:

bool Serial::openPort(std::string port)
{
    std::string realPort = "/dev/" + port;
    if(isOpen()) {
        return true;
    }
    serial_stream.setPortName(QString(realPort.c_str()));
    bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite);
    serial_stream.setFlowControl(serial_stream.HardwareControl);
    serial_stream.setStopBits(serial_stream.OneStop);
    serial_stream.setParity(serial_stream.NoParity);
    serial_stream.setDataBits(serial_stream.Data8);
    serial_stream.setBaudRate(defaultBaud);
    open = loc;
    return loc;
}

и метод отправки:

bool Serial::send(unsigned char data[])
{
    if(!isOpen()) {
      return false;
    }
    int size = BUFFER_SIZE;
    char loc[size];
    for(int p = 0; p<size; p++) {
       loc[p] = data[p];
    }
    int check = serial_stream.write(loc, size);
    if(check != size) {
        return false;
    }
    return true;
}

Я открываю виртуальный порт через socat:

Terminal 1: socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
Terminal 2: cat < /dev/pts/2

Затем в тестовой функции я делаю следующее:

bool b = Serial::instance().openPort("pts/3");
cout << b << endl;//-> "true"
unsigned char data[8] = {'a','b','c','d','e','f','g','h'};
bool sent =  Serial::instance().send(data);

Итак, я хотел, чтобы я мог отправить data в pts/2 через открытый порт pts/3 с QSerialPort в классе Serial. b равно true, поэтому QSerialPort смог открыть порт. Но когда я хочу отправить data, я получаю следующую информацию:

QIODevice::write (QSerialPort): device not open

Я думаю, что проблема должна быть как-то связана с неправильным использованием socat, потому что мы уже тестировали код с кабелем RSR232 и другим компьютером.

Был бы признателен за вашу помощь.

РЕДАКТИРОВАТЬ: после первого (нет) ответа от code_fodder я сделал то, что он сказал мне, и добавил цикл for в свой initTestCase():

void tst_serial::initTestCase() {
    cout << "Testfälle gestartet" << endl;
    QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
    cout << "for: " << ports.count() << endl;//-> for: 0
    for (int n=0; n > ports.count(); n++)
    {
        cout << ports[n].portName().toStdString() << ports[n].description().toStdString() << endl;
    }
}

Как я уже говорил, количество доступных портов равно 0 (ожидайте, что это неправильный способ сделать это). Но почему Serial::instance().openPort("pts/3"); возвращает true?

Как я только что сказал, это должно быть как-то связано с сокат...


c++ qt socat qtserialport
person goulashsoup    schedule 06.03.2016    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Не обязательно ответ

Но нужно это место, чтобы добавить пример.

Вы пытались использовать функции Qt, чтобы определить, какие порты доступны? Вот пример функции, которую я использую для поиска последовательных портов USB (в цикле используется С++ 11, который можно преобразовать обратно, если вам нужно)...

QList<QString> QSerialComs::getUsbSerialPortsList()
{
    QList<QString> usbSerialPorts;
    for (auto serialPortInfo: QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        qDebug() << "Port" << serialPortInfo.portName()
                 << "Desc: " << serialPortInfo.description()
                 << endl;

        if (serialPortInfo.description().contains("USB"))
        {
            usbSerialPorts.append(serialPortInfo.portName());
        }
    }

    return usbSerialPorts;
}

Важной частью здесь является распечатка всех имен и описаний портов, чтобы вы могли видеть, какие порты доступны для вас ... Я считаю это полезным при настройке последовательных портов, вы можете использовать его для подтверждения вашего инструмента socat. .

person code_fodder    schedule 07.03.2016

arrow_upward
0
arrow_downward

Проблема заключалась в функции filterPorts() в классе Serial, которая закрывала открытый порт и вызывалась в тестовом классе.

person goulashsoup    schedule 09.01.2017