Я получаю доступ к USB HID-устройству, используя python hidapi из Mac OSX 10.10.5, делая:
import hid
import time
hidraw = hid.device(0x1a67, 0x0004)
hidraw.open(0x1a67, 0x0004)
# Rpt, GnS, Tgt, Size, Index LSB, Index MSB, Data
# Blink 4 pulses
hidraw.send_feature_report([0x00, 0x00, 0x00,0x01, 0x01, 0x00, 0x03])
hidraw.get_feature_report(33,33)
time.sleep(3)
Отчет о функциях HID работает без проблем. Однако я пытаюсь перенести этот код на PyUSB и пытаюсь сделать то же самое (на RaspberryPi).
import usb.core
import usb.util
# find our device
dev = usb.core.find(idVendor=0xfffe, idProduct=0x0004)
# was it found?
if dev is None:
raise ValueError('Device not found')
# get an endpoint instance
for interface in dev.get_active_configuration():
if dev.is_kernel_driver_active(interface.bInterfaceNumber):
# Detach kernel drivers and claim through libusb
dev.detach_kernel_driver(interface.bInterfaceNumber)
usb.util.claim_interface(dev, interface.bInterfaceNumber)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
dev.set_configuration()
ret = dev.ctrl_transfer(0x00, 0x00, 0x01, 0x01, [0x00, 0x03])
Но я получаю Broken Pipe при выполнении с правами root. Не очень понятно, как сопоставить параметры, которые я использовал в send_feature_report Hidapi, с тем, как они на самом деле используются из ctrl_transfer в PyUSB.
Любая помощь в том, как это сопоставление должно быть сделано?
Спасибо !!!
