Какими способами можно контролировать задержку в Unity?

Это краткое изложение моих комментариев выше

Единственный другой метод, который я могу придумать, - это старая школа, учитывающая время при запуске; затем в вашем методе Update() проверьте прошедшее время. Вы по сути все делаете сами. Хотя он и более подробный, чем приведенные выше примеры, он типобезопасен и не требует дополнительных потоков или объектов задания потока.

Самый простой

Сначала нам нужно определить некоторые поля:

private DateTime _start;
private bool _done;

В начале обратите внимание на время:

void Start()
{
    _start = DateTime.Now;
}

... затем в вашем обновлении проверьте, сколько времени прошло. Если это больше, чем ваше время ожидания, скажем, 2 секунды, запустите все, что вы хотите сделать - в этом случае print():

void Update()
{
    if (! _done && (DateTime.Now - _start).TotalSeconds >= 2)
    {
        print("hello world");
        _done = true;
    }
}

Вот и все.

Повторно используемый код

Вы, вероятно, обнаружите, что есть много мест, где это необходимо, поэтому было бы здорово, если бы был способ сократить повторяющийся код. Возможно, класс, чтобы обернуть это?

class DelayedJob
{
    private readonly TimeSpan _delay;
    private readonly Action _action;
    private readonly DateTime _start;

    public DelayedJob(TimeSpan delay, Action action)
    {
        if (action == null)
        {
            throw new ArgumentNullException("action");
        }
        _delay = delay;
        _action = action;
        _start = DateTime.Now;
    }

    /// <summary>
    /// Updates this instance.
    /// </summary>
    /// <returns>true if there is more work to do, false otherwise</returns>
    public bool Update()
    {
        if (DateTime.Now - _start >= _delay)
        {
            _action();
            return false;
        }

        return true;
    }
}

Тогда вы можете сделать что-то вроде этого:

void Start()
{
    _job = new DelayedJob(TimeSpan.FromSeconds(2), ()=> print("hello"));
}

...после обновления вашего Update() соответственно:

void Update()
{
    if (_job != null && !_job.Update())
    {
        _job = null;
    }
}

Несколько заданий

Нужно просто поместить их в коллекцию и обработать во время выполнения.

private List<DelayedJob> _jobs; 

void Start()
{
    _jobs = new List<DelayedJob>
            {
                new DelayedJob(TimeSpan.FromSeconds(2), () => print("star wars")),
                new DelayedJob(TimeSpan.FromSeconds(3f), () => print("is coming!"))
            };
}

...несколько изменений в Update():

void Update()
{    
    bool again;

    do
    {
        again = false;
        // you probably want to optimise this so that we don't check the same items
        // at the start again after removing an item
        foreach (var delayedJob in _jobs)
        {
            if (!delayedJob.Update())
            {
                _jobs.Remove(delayedJob);
                again = true; // start over
                break;
            }
        }
    }
    while (again);    
}