Linux BlueZ dbus связь a2dp

Вкратце, в настоящее время я создаю Raspberry Pi с возможностью выступать в качестве приемника Bluetooth A2DP и ​​направлять этот звук на соединение 3,5 мм. Один из сценариев Python, который я запускаю, использует BlueZ и Dbus для связи с устройством Bluetooth. На данный момент используемый мной сценарий находит устройство BT, которое ранее было сопряжено с системой, и автоматически подключается к нему (скрипт работает на cron), Затем я могу нажать «Воспроизвести» на своем iPhone, чтобы начать потоковую передачу звука. Однако то, что я пытаюсь сделать, — это когда оно находит устройство и подключается для отправки команды dBus, чтобы начать воспроизведение звука, вместо того, чтобы вручную нажимать кнопку «Воспроизвести» на телефоне. сам.

Вот выдержка из кода и то, что я вставил, чтобы попытаться заставить его работать, но безуспешно.

            bus = dbus.SystemBus()

            #Get bluez dbus objects
            man = bus.get_object('org.bluez', '/')
            iface = dbus.Interface(man, 'org.bluez.Manager')
            adapterPath = iface.DefaultAdapter()
            adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath),dbus_interface='org.bluez.Adapter')
            devices = adapter.GetProperties()['Devices']

            #for each device on this bluetooth adapter look for ones with A2DP sink service UUID and 
            # register for the propertychanged dbus signal
            for d in devices:
                dev = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', d),dbus_interface='org.bluez.Device')
                props = dev.GetProperties()
                if any(AudioSourceServiceClass_UUID in UUID.upper() for UUID in props["UUIDs"]):
                    #This device is an A2DP Audio source
                    devobj = bus.get_object('org.bluez', d)
                            devobj.Trusted = True
                            if props["Connected"] == True:
                        print  props["Name"] + " is connected!"
                        exit()

            for d in devices:
                    dev = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', d),dbus_interface='org.bluez.Device')
                    props = dev.GetProperties()
                if any(AudioSourceServiceClass_UUID in UUID.upper() for UUID in props["UUIDs"]):
                    #This device is an A2DP Audio source
                    print  props["Name"] + " has A2DP audio source"
                    #dev.connect_to_signal("PropertyChanged", handler_for_device(dev))
                    #dev.connect_to_signal("PropertyChanged", cb)
                    devobj = bus.get_object('org.bluez', d)
                    try:
                        devobj.Connect(dbus_interface='org.bluez.AudioSource')
                        devobj.Play()
                        exit()
                    except dbus.DBusException, e:
                        print str(e)

На случай, если это не так легко увидеть, я добавил в строку «devobj.Play()» примерно 4 строки снизу.

Однако я получаю сообщение об ошибке:

iPhone имеет источник звука A2DP org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: метод «Воспроизвести» с подписью «» на интерфейсе «(null)» не существует