Я пытаюсь определить градус поля зрения камеры смартфона Droid Incredible. Мне нужно знать это значение для приложения, которое я разрабатываю. Кто-нибудь знает, как я могу узнать/вычислить это программно?
Определить угол обзора камеры смартфона
Ответы (3)
Если для этого нет вызова API (я не Android-программист, я бы не знал), я бы просто сфотографировал линейку с известного расстояния, посмотрел, какая часть линейки показана на картинке, затем используйте тригонометрию, чтобы найти угол, как это:
теперь у вас есть два расстояния l и d от рисунка. С помощью простой гониометрии можно получить:
тангенс(α/2) = (l/2)/d,
следовательно
α = 2*атан(l/2d)
Таким образом, с помощью этой формулы вы можете рассчитать горизонтальное поле зрения вашей камеры. Конечно, измерение вертикального f.o.v. происходит точно так же, за исключением того, что вам нужно просмотреть объект в его вертикальном положении.
Затем вы можете жестко запрограммировать его как константу в своей программе. (Конечно, именованная константа, поэтому ее легко изменить :-p)
alpha = 2 * atan(l / (2 * d))
.
- person Yeti; 11.09.2017
Функции Camera.Parameters getHorizontalViewAngle() и getVerticalViewAngle() предоставляют базовые углы обзора. Я говорю «базовый», потому что они применяются только к самой камере в немасштабированном состоянии, и значения, возвращаемые этими функциями, не меняются даже при изменении самого угла обзора.
Camera.Parameters p = camera.getParameters();
double thetaV = Math.toRadians(p.getVerticalViewAngle());
double thetaH = Math.toRadians(p.getHorizontalViewAngle());
Две вещи вызывают изменение эффективного угла обзора: масштабирование и использование соотношения сторон предварительного просмотра, которое не соответствует соотношению сторон камеры.
Базовая математика
Тригонометрия поля зрения (Θ) довольно проста:
тангенс (Θ/2) = х / 2z
х = 2z тангенс (Θ/2)
x — линейное расстояние, видимое на расстоянии z; т. е. если вы поднимете линейку на расстоянии z = 1 метр, вы сможете увидеть x метров этой линейки.
Например, на моей камере горизонтальное поле зрения составляет 52,68°, а вертикальное — 40,74°. Преобразуйте их в радианы и подставьте в формулу с произвольным значением z 100 м, и вы получите значения x 99,0 м (по горизонтали) и 74,2 м (по вертикали). Это соотношение сторон 4:3.
Увеличить
Применение этой математики к уровням масштабирования лишь немного сложнее. Теперь x остается постоянным, а z изменяется в известной пропорции; мы должны определить Θ.
тангенс (Θ/2) = x/(2z)
тангенс (Θ'/2) = x / (2z')
Θ' = 2 атан ((z / z') тангенс (Θ/2))
Где z — базовый уровень масштабирования (100), z' — текущий уровень масштабирования (из CameraParameters.getZoomRatios), Θ — базовое горизонтальное/вертикальное поле зрения, а Θ' — эффективное поле зрения. Добавление преобразования градусов в радианы делает это довольно многословным.
private static double zoomAngle(double degrees, int zoom) {
double theta = Math.toRadians(degrees);
return 2d * Math.atan(100d * Math.tan(theta / 2d) / zoom);
}
Camera.Parameters p = camera.getParameters();
int zoom = p.getZoomRatios().get(p.getZoom()).intValue();
double thetaH = zoomAngle(p.getHorizontalViewAngle(), zoom);
double thetaV = zoomAngle(p.getVerticalViewAngle(), zoom);
Соотношение сторон
В то время как типичная камера имеет соотношение сторон 4:3, предварительный просмотр также может быть доступен в соотношениях сторон 5:3 и 16:9, и это, по-видимому, достигается за счет фактического расширения поля зрения по горизонтали. Это кажется недокументированным и, следовательно, ненадежным, но, предполагая, как это работает, мы можем вычислить поле зрения.
Математика аналогична расчетам масштабирования; однако в этом случае z остается постоянным, а изменяется x. Предполагая, что угол обзора по вертикали остается неизменным, а угол обзора по горизонтали изменяется при изменении соотношения сторон, можно рассчитать новый эффективный угол обзора по горизонтали.
тангенс (Θ/2) = v / (2z)
тангенс(Θ'/2) = h/(2z)
2z = v / тангенс (Θ/2)
Θ' = 2 атан ((h/v) тангенс (Θ/2))
Здесь h/v — соотношение сторон, Θ — базовое вертикальное поле зрения, а Θ' — эффективное горизонтальное поле зрения.
Camera.Parameters p = camera.getParameters();
int zoom = p.getZoomRatios().get(p.getZoom()).intValue();
Camera.Size sz = p.getPreviewSize();
double aspect = (double) sz.width / (double) sz.height;
double thetaV = Math.toRadians(p.getVerticalViewAngle());
double thetaH = 2d * Math.atan(aspect * Math.tan(thetaV / 2));
thetaV = 2d * Math.atan(100d * Math.tan(thetaV / 2d) / zoom);
thetaH = 2d * Math.atan(100d * Math.tan(thetaH / 2d) / zoom);
Как я уже сказал выше, поскольку это не задокументировано, это просто предположение, что оно будет применяться ко всем устройствам; это следует считать взломом. Правильным решением будет выделение нового набора функций getCurrentHorizontalViewAngle и getCurrentVerticalViewAngle.
У меня тоже есть Droid Incredible. Android 2.2 представил функции, которые вы ищете. В моем коде у меня есть:
public double getHVA() {
return camera.getParameters().getHorizontalViewAngle();
}
public double getVVA() {
return camera.getParameters().getVerticalViewAngle();
}
Однако для этого требуется, чтобы у вас была открыта камера. Мне было бы интересно узнать, есть ли «лучший способ», чтобы не открывать камеру каждый раз, чтобы получить эти значения.
@Давид Заславский - как? Какова математическая связь между уровнями масштабирования? Я нигде не могу его найти (я задал этот вопрос: Что математически представляют числа масштабирования камеры Android?)