Бесконечный цикл из-за указателей на Arduino Due

Я реализовал буфер на Arduino Mega 2560, взяв за основу Code of Dan Royer. Код отлично работает на Mega, но я хотел использовать расширенные функции и мощность Arduino Due (в котором вместо стандартного микропроцессора Atmel используется ARM).

В Due я всегда попадаю в бесконечный цикл при обработке содержимого буфера из-за того, что он не выходит, когда достигается конец буфера. Кто-нибудь знает, почему это может произойти? И есть ли у вас идеи, как этого избежать?

Данными командами будут G-коды, такие как: «G01 X20.5 Y30;»

Вот так заполняется буфер:

char buffer[MAX_BUF];  // where we store the message until we get a ';'
int sofar;  // how much is in the buffer

while(Serial.available() > 0) {  // if something is available
  char c=Serial.read();  // get it
  if(sofar<MAX_BUF-1) buffer[sofar++]=c;  // store it
  if(c==';') {
    // entire message received
    // we got a message and it ends with a semicolon
    buffer[sofar]=0;  // end the buffer so string functions work right
    processCommand();  // do something with the command
  }

Затем processCommand() вызывает функцию, которая ищет в буфере определенные символы и возвращает число с плавающей запятой, которое находится непосредственно за этим символом:

/**
 * Look for character /code/ in the buffer and read the float that immediately follows it.
 * @return the value found.  If nothing is found, /val/ is returned.
 * @input code the character to look for.
 * @input val the return value if /code/ is not found.
 **/
float parsenumber(char code,float val) {
  char *ptr=buffer;
  while(ptr && *ptr && ptr<buffer+sofar) {
    if(*ptr==code) { // if /code/ is found
      return atof(ptr+1); // return the float behind it
    }
    ptr=strchr(ptr,' ')+1; // else increment pointer to next char after a space
  }
  return val; // if the end of the buffer is reached, return the default value
} 

Теперь этот код отлично работает на Arduino Mega, но на Due цикл while по какой-то причине никогда не завершается.

Вот как это работает на Меге:

GCode: G1;
Parsenumber: code:F val:288.46
####
ASCII Code at ptr: 71.00
String at ptr: G1;
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 0.00
String at ptr: 
String at buffer end: 
#####
End of Parse: return 288.46

А вот как на Дуэ:

GCode: G1;
Parsenumber: code:F val:288.46
#####
ASCII Code at ptr: 71.00
String at ptr: G1;
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 128.00
String at ptr: € q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 113.00
String at ptr: q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 8.00
String at ptr: 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 128.00
String at ptr: € q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 113.00
String at ptr: q 
String at buffer end: 
#####

и так далее...

Таким образом, мне кажется, что условие выхода ptr<buffer+sofar никогда не выполняется. К сожалению, мне не удалось распечатать адреса памяти с помощью Arduino. Кто-нибудь что-нибудь знает?