Если установлено несколько версий Lua, можно ли указать, на какую из них установить luarock?

Это не параметр командной строки, но у вас могут быть разные варианты программы командной строки LuaRocks (luarocks-5.1 и luarocks-5.2), если вы установили LuaRocks для обеих версий Lua.

Вы можете сделать это из исходного кода, используя (при условии, что исполняемый файл lua5.1 похож на Debian/Ubuntu):

./configure --lua-version=5.1 --lua-suffix=5.1 --versioned-rocks-dir
# make sure that you got the correct Lua executable and include directory
sudo make bootstrap

и то же самое для Lua 5.2.

В случае, если автоматическое определение configure не находит правильные исполняемые файлы/каталоги, могут помочь следующие флаги:

• --with-lua-bin=DIR (каталог, в котором установлен исполняемый файл Lua)
• --with-lua-include=DIR (каталог, в котором находятся включаемые файлы Lua)
• --with-lua-lib=DIR (вам, вероятно, это не нужно в Linux)

Когда вы это сделаете, luarocks-5.1 install some-package установит данный пакет для Lua 5.1, а luarocks-5.2 install some-package установит тот же пакет для Lua 5.2.

Если LuaRocks был установлен через менеджер пакетов, несколько версий Lua могут поддерживаться или не поддерживаться (например, пакет Debian/Ubuntu настроен только для Lua 5.1).

Вы можете использовать luaver для установки, управления и переключения между различными версиями lua, luarocks.

Чтобы установить luaver, выполните:

curl https://raw.githubusercontent.com/dhavalkapil/luaver/master/install.sh -o install.sh && . ./install.sh

Затем вы можете установить и использовать несколько версий lua следующим образом:

luaver install 5.3.1 # Устанавливает lua версии 5.3.1

luaver install 5.3.0 # Устанавливает lua версии 5.3.0

luaver use 5.3.1 # Переключается на lua версии 5.3.1

Подробнее см. https://dhavalkapil.com/luaver/.