Создайте простой клиент / сервер с помощью Modbus на C

Три вещи:

1. Поскольку вы разрабатываете свои собственные клиентские и серверные компоненты, я предлагаю вам использовать Modbus только в том случае, если это строго необходимо или удобно с учетом открытости (т. Е. Другие производители должны иметь возможность связываться с вашими клиентскими или серверными компонентами посредством стандартизованного протокола. - и Modbus подходит).
2. Имейте в виду, что Modbus TCP - это не просто Modbus RTU (/ ASCII) поверх TCP / IP (что, конечно, все еще разрешено, также будет разрешено UDP). Следует учитывать несколько важных отличий.
3. Я понимаю, что вам нужно понимать Modbus на более глубоком уровне. В этот момент, когда у вас есть открытый последовательный канал или (прослушивающий) TCP-сокет внутри вашей программы C, вы можете просто начать с простых запросов / ответов Modbus.

Взгляните на это краткое, но довольно полное описание, а также на документацию этого постоянно обновляемая библиотека.

Вот супер-упрощенный пример RTU для Linux, основанный на libmodbus.
Позвольте мне немного смягчить C99 для компактности. < br> В реальном мире вы также должны правильно обрабатывать такие сигналы, как SIGTERM и т. д ...
Также есть функция modbus_rtu_set_serial_mode (RS232 vs RS485) для ядер Linux 2.6.28 и новее. Вы можете найти другие библиотеки, которые упрощают работу с RS485 на вашей платформе.

Главный фрагмент

//Create a new RTU context with proper serial parameters (in this example,
//device name /dev/ttyS0, baud rate 9600, no parity bit, 8 data bits, 1 stop bit)
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (!ctx) {
    fprintf(stderr, "Failed to create the context: %s\n", modbus_strerror(errno));
    exit(1);
}

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Unable to connect: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    exit(1);
}

//Set the Modbus address of the remote slave (to 3)
modbus_set_slave(ctx, 3);


uint16_t reg[5];// will store read registers values

//Read 5 holding registers starting from address 10
int num = modbus_read_registers(ctx, 10, 5, reg);
if (num != 5) {// number of read registers is not the one expected
    fprintf(stderr, "Failed to read: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

Подчиненный фрагмент

//Prepare a Modbus mapping with 30 holding registers
//(plus no output coil, one input coil and two input registers)
//This will also automatically set the value of each register to 0
modbus_mapping_t *mapping = modbus_mapping_new(0, 1, 30, 2);
if (!mapping) {
    fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", modbus_strerror(errno));
    exit(1);
}


//Example: set register 12 to integer value 623
mapping->tab_registers[12] = 623;


modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (!ctx) {
    fprintf(stderr, "Failed to create the context: %s\n", modbus_strerror(errno));
    exit(1);
}

//Set the Modbus address of this slave (to 3)
modbus_set_slave(ctx, 3);


if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Unable to connect: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    exit(1);
}


uint8_t req[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];// request buffer
int len;// length of the request/response

while(1) {
    len = modbus_receive(ctx, req);
    if (len == -1) break;

    len = modbus_reply(ctx, req, len, mapping);
    if (len == -1) break;
}
printf("Exit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));

modbus_mapping_free(mapping);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);