Перенос ОС Autosar на MCU

Я занимаюсь академическим проектом по переносу Autosar OS на микроконтроллер. После прочтения статей и информации об Autosar, Arctic Core и Arctic Studio у меня возникли вопросы:

  1. Раньше я переносил FreeRTOS на микроконтроллер, и это очень просто, я просто включил некоторые файлы * .h и * .c FreeRTOS, а затем использовал функции FreeRTOS для создания своего приложения на чипе. Могу ли я сделать то же самое с Автосаром? Если возможно, какие файлы я должен включить в свой main.c
  2. Второй вопрос: в FreeRTOS мне нужно использовать только функцию xcreatetask () (это функция FreeRTOS) для установки приоритета задачи, а затем я применил функцию vstarttaskschedule () для запуска задачи в очереди, однако я не вижу таких функций в Автосар ОС. Может ли кто-нибудь сказать мне, какие функции в автосарке имеют такую ​​же функциональность, что и функции, которые я сказал.
  3. Когда я программирую микросхемы Texas Instrument, всегда есть основная функция, которая включает основную программу, которую мы создадим для микросхемы. Однако я не вижу основных функций в примере arctic Core. Как чипы могут запускать программу без основной функции? Пожалуйста, помогите мне ответить на эти вопросы!

embedded freertos texas-instruments launchpad autosar
person JackABC    schedule 09.04.2015    source источник
comment
Вопросы 1 и 2 выглядят так, как если бы на них лучше всего ответили в документации. Однако ARCCORE требует от вас регистрации, поэтому я не смотрел; вы должны, однако. Что касается вопроса 3, наличие функции main() не имеет ничего общего с микросхемой; это стандартное требование C и C ++, что main() является точкой входа в код; однако некоторые библиотеки ядра и инфраструктуры приложений включают в себя функцию main(), которая, в свою очередь, вызывает альтернативную точку входа пользователя, которую вы должны указать в своем коде.   -  person Clifford    schedule 09.04.2015
comment
Системы Autosar в значительной степени основаны на генерации кода из UML и XML и намеренно навязывают рабочий процесс, основанный на нисходящем проектировании. Так что это очень парадигма, отличная от той, к которой вы привыкли с FreeRTOS. Кроме того, типичные первоначальные затраты на запуск абсолютно огромны по сравнению с традиционной ОСРВ, до такой степени, что я был бы серьезно впечатлен, если бы вы вообще могли что-то сделать с ней в семестровом университетском проекте в качестве разработчика-одиночки.   -  person Brian McFarland    schedule 10.04.2015

Ответы (3)


arrow_upward
2
arrow_downward

3, вы не можете видеть основную функцию в ядре ARTIC: AUTOSAR не определяет код запуска. Ожидается, что вы сами напишете основную функцию. Ядро в ОС AUTOSAR инициализируется из модуля ECUM. Если вы хотите загрузить свою ОС, у вас должен быть модуль ECUM. Также у вас должен быть модуль BSWM для запуска таблиц расписания. Вы должны создать правило в BSWM для запуска RTE, и оно запустит вашу таблицу расписания. Вы должны вручную ввести код запуска (инициализация RAM / Register / etc), из которого вы должны вызвать основную функцию, основная функция будет закодирована вручную. Вызов EcuM_init из основной функции. Таким образом ваша ОС загрузится. 2, вы не можете найти функцию для установки приоритета задачи и активации: AUTOSAR не поддерживает динамический приоритет задачи. Вы должны установить все приоритеты в конфигурации. Для запуска задачи вы можете использовать ActivateTask (). Один быстрый трюк для запуска задачи при запуске - установить параметр OsTaskAutostart для одной задачи. Задача, для которой вы установили параметр OsTaskAutostart, будет вызываться сразу после инициализации ядра.

person Omkar    schedule 23.04.2015

arrow_upward
2
arrow_downward

  1. Ваш стартовый код будет ориентирован на конкретную цель.
  2. ECUM выполняет часть инициализации для всех модулей программного обеспечения в ECU.
  3. Не забудьте позвонить в ECUM со своего Main.c
  4. ECUM выполняет инициализацию BSWM, драйверов и модулей ПО.
  5. После инициализации RTE в RTE есть часть SchM, которая планирует основные функции каждого модуля.
  6. Основные функции каждого модуля SW известны RTE по файлам BSWMD и SWCD.

Прочтите RTE SWS, ECUM SWS, SYSTEMTemplate SWS для получения дополнительной информации

person DarkKnight    schedule 24.07.2015

arrow_upward
0
arrow_downward

Думаю, ваш академический проект уже завершился, однако перенос ОС AUTOSAR на конкретный микроконтроллер не подходит для академического проекта.

Во-первых, из вашего вопроса я не могу сказать, является ли ОС ARCCORE или другой. Во-вторых, исходя из моего опыта работы с FreeRTOS, существует лишь ограниченный объем знаний, применимых к ОС AUTOSAR, а создание задач (2.) - это уровень приложения, а не перенос. В-третьих, большая часть ОС AUTOSAR полагается на специализированные встроенные компиляторы, например GHS или DIAB, за пределами академических кругов.

Я сам не портировал AUTOSAR OS, но предлагаю взглянуть на портированную версию, архитектуру и файловую структуру, систему, а затем процедуры запуска, векторные таблицы, периферийный код и т. Д. Сложность может быть уменьшена при портировании в пределах та же архитектура MCU, скажем, машины Renesas или ARM.

Чтобы ответить на ваш вопрос 3., вы не найдете main () в примерах ARCCORE. main () находится в os_init.c и выглядит так:

extern void EcuM_Init(void);


int main( void )
{
    EcuM_Init();
}

Затем EcuM_Init () [EcuM.c] вызывает InitOS ();

person Stack The User    schedule 13.07.2017