Как узнать id кликнутой метки на яндекс картах?

Я пытаюсь получить идентификатор нажатой метки, но не могу найти способ сделать это.

У меня есть следующий код на TypeScript:

var map = new ymaps.Map( 'map', {
    center   : [55.76, 37.64],
    zoom     : 7
} );

var objectManager = new ymaps.ObjectManager( {} );
this.objectManager.events.add(['click'], function(event){

    // here i want to get placemark id

});
map.geoObjects.add( objectManager );

$.get( "/getObjects", {}, ( response:ServerResponse ) => {
    objectManager.add( data.objects );
}, "json" );

Вот интерфейс ServerResponse:

interface ServerResponse {
    status : string;
    count  : number;
    objects: {
        id      : number; // this is id, which I want to get
        type    : string;
        geometry: {
            type       : string;
            coordinates: string[]
        };
    }[]
}

Так вот вопрос: как я могу получить id метки, на которую нажали?