Как я могу прочитать текстовый файл с SD-карты в Android?

В вашем макете вам нужно что-то отображать текст. TextView — очевидный выбор. Итак, у вас будет что-то вроде этого:

<TextView 
    android:id="@+id/text_view" 
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="fill_parent"/>

И ваш код будет выглядеть так:

//Find the directory for the SD Card using the API
//*Don't* hardcode "/sdcard"
File sdcard = Environment.getExternalStorageDirectory();

//Get the text file
File file = new File(sdcard,"file.txt");

//Read text from file
StringBuilder text = new StringBuilder();

try {
    BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
    String line;

    while ((line = br.readLine()) != null) {
        text.append(line);
        text.append('\n');
    }
    br.close();
}
catch (IOException e) {
    //You'll need to add proper error handling here
}

//Find the view by its id
TextView tv = (TextView)findViewById(R.id.text_view);

//Set the text
tv.setText(text);

Это может быть в методе onCreate() вашего Activity или где-то еще, в зависимости от того, что вы хотите сделать.

В ответ на

Не хардкодить /sdcard/

Иногда мы ДОЛЖНЫ жестко запрограммировать его, так как в некоторых моделях телефонов метод API возвращает внутреннюю память телефона.

Известные типы: HTC One X и Samsung S3.

Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() дает другой путь - Android

У вас должно быть разрешение READ_EXTERNAL_STORAGE для чтения SD-карты. Добавить разрешение в manifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

Начиная с Android 6.0 или выше, ваше приложение должно запрашивать у пользователя предоставление опасных разрешений во время выполнения. Перейдите по этой ссылке Обзор разрешений

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
    if (checkSelfPermission(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE}, 0);
    }
}

Осторожно: в некоторых телефонах есть 2 SD-карты, внутренняя фиксированная и съемная карта. Вы можете найти имя последнего через стандартное приложение: «Mijn Bestanden» (по-английски: «MyFiles»?). Когда я открываю это приложение (элемент: все файлы), путь к открытой папке «/sdcard», при прокрутке вниз есть запись «external-sd», при нажатии на которую открывается папка «/sdcard/external_sd/». Предположим, я хочу открыть текстовый файл «MyBooks.txt», я бы использовал что-то вроде:

   String Filename = "/mnt/sdcard/external_sd/MyBooks.txt" ;
   File file = new File(fname);...etc...