Opengl: Как текстурировать модель, созданную с помощью массива вершин?

Я пытаюсь уйти от немедленного режима, потому что мне постоянно говорят, что это действительно не лучший способ программирования на Opengl. Я нашел учебник, который сделает куб и раскрасит его, но он не охватывает текстурирование.

Это код, который у меня есть:

GLfloat vertices[] = { 1, 1, 1,  -1, 1, 1,  -1,-1, 1,   1,-1, 1,   // v0,v1,v2,v3 (front)
                        1, 1, 1,   1,-1, 1,   1,-1,-1,   1, 1,-1,   // v0,v3,v4,v5 (right)
                        1, 1, 1,   1, 1,-1,  -1, 1,-1,  -1, 1, 1,   // v0,v5,v6,v1 (top)
                       -1, 1, 1,  -1, 1,-1,  -1,-1,-1,  -1,-1, 1,   // v1,v6,v7,v2 (left)
                       -1,-1,-1,   1,-1,-1,   1,-1, 1,  -1,-1, 1,   // v7,v4,v3,v2 (bottom)
                        1,-1,-1,  -1,-1,-1,  -1, 1,-1,   1, 1,-1 }; // v4,v7,v6,v5 (back)

// normal array
GLfloat normals[]  = { 0, 0, 1,   0, 0, 1,   0, 0, 1,   0, 0, 1,   // v0,v1,v2,v3 (front)
                        1, 0, 0,   1, 0, 0,   1, 0, 0,   1, 0, 0,   // v0,v3,v4,v5 (right)
                        0, 1, 0,   0, 1, 0,   0, 1, 0,   0, 1, 0,   // v0,v5,v6,v1 (top)
                       -1, 0, 0,  -1, 0, 0,  -1, 0, 0,  -1, 0, 0,   // v1,v6,v7,v2 (left)
                        0,-1, 0,   0,-1, 0,   0,-1, 0,   0,-1, 0,   // v7,v4,v3,v2 (bottom)
                        0, 0,-1,   0, 0,-1,   0, 0,-1,   0, 0,-1 }; // v4,v7,v6,v5 (back)

// color array
GLfloat colors[]   = { 1, 1, 1,   1, 1, 0,   1, 0, 0,   1, 0, 1,   // v0,v1,v2,v3 (front)
                        1, 1, 1,   1, 0, 1,   0, 0, 1,   0, 1, 1,   // v0,v3,v4,v5 (right)
                        1, 1, 1,   0, 1, 1,   0, 1, 0,   1, 1, 0,   // v0,v5,v6,v1 (top)
                        1, 1, 0,   0, 1, 0,   0, 0, 0,   1, 0, 0,   // v1,v6,v7,v2 (left)
                        0, 0, 0,   0, 0, 1,   1, 0, 1,   1, 0, 0,   // v7,v4,v3,v2 (bottom)
                        0, 0, 1,   0, 0, 0,   0, 1, 0,   0, 1, 1 }; // v4,v7,v6,v5 (back)

// index array of vertex array for glDrawElements() & glDrawRangeElement()
GLubyte indices[]  = { 0, 1, 2,   2, 3, 0,      // front
                       4, 5, 6,   6, 7, 4,      // right
                       8, 9,10,  10,11, 8,      // top
                      12,13,14,  14,15,12,      // left
                      16,17,18,  18,19,16,      // bottom
                      20,21,22,  22,23,20 };    // back

// Initialization routine.
void setup(void)
{
   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Enable depth testing.


}

// Drawing routine.
void drawScene()
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   glLoadIdentity();

    // enable and specify pointers to vertex arrays
    glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, normals);
    glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, colors);
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertices);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(0, 0, -5);

    glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_BYTE, indices);

    glPopMatrix();

    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);  // disable vertex arrays
    glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);

   glutSwapBuffers();
}

// OpenGL window reshape routine.
void resize (int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   gluPerspective(60.0, (float)w/(float)h, 1.0, 20.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

// Keyboard input processing routine.
void keyInput(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) 
   {
      case 27:
         exit(0);
         break;
      default:
         break;
   }
}

// Callback routine for non-ASCII key entry.
void specialKeyInput(int key, int x, int y)
{
   //if(key == GLUT_KEY_UP) if (step < 180) step++;;
   //if(key == GLUT_KEY_DOWN) if (step > 0) step--;;
   glutPostRedisplay();
}

// Routine to output interaction instructions to the C++ window.
void printInteraction(void)
{
   cout << "Interaction:" << endl;
}

// Main routine.
int main(int argc, char **argv) 
{
   printInteraction();
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); 
   glutInitWindowSize (500, 500);
   glutInitWindowPosition (100, 100);
   glutCreateWindow ("sphereInBox2.cpp");
   setup();
   glutDisplayFunc(drawScene);
   glutReshapeFunc(resize);
   glutKeyboardFunc(keyInput);
   glutSpecialFunc(specialKeyInput);
   glutMainLoop();

   return 0;
}

Этот код создаст куб, поэтому я хотел бы знать, как текстурировать каждую сторону по отдельности и как текстурировать всю модель с помощью 1 текстуры. Что ты посоветуешь?