Arduino TimeAlarms иногда не работает

Я использую плату, совместимую с Arduino Mega (SainSmart Mega 2560 R3 ATmega2560-16AU), к которой подключен модуль rtc (v1.1 ds1307rtc) и работаю с ним с прикрепленным кодом. Я использовал библиотеку TimeAlarms (скачал ее с http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_TimeAlarms.html), чтобы будильник звучал каждый час. Тревоги должны срабатывать в разные минуты каждый час, но для тестирования я установил их все на 12-ю минуту. Этот код ожидает правильного времени, которое я могу установить через USB, последовательный интерфейс. Код работает нормально в большинстве случаев. Но иногда сигнализация не срабатывает и светодиоды не мигают. Я не знаю, почему и когда это происходит, я не делал никаких изменений между работающей прошивкой и неработающей. Также я не вижу ни одного часа, когда он не работает правильно, на самом деле он работает правильно, но иногда дает сбой. Если это не удается, похоже, что все часы после неудачного часа также не работают, и тревога не срабатывает. Я знаю об ограничении 6 будильников в TimeAlarms.h и установил переменную dtNBR_ALARMS в этом файле на 25.

Как вы можете видеть, я реализовал функцию printTime, которая распечатывает rtc и системное время, и всегда оба верны.

Кто-нибудь знает, что я делаю неправильно или почему иногда это не удается?

#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>
#include <Wire.h>
#include <DS1307RTC.h>

tmElements_t tm;

int pwm_2 = 2;
int pwm_3 = 3;
int pwm_4 = 4;
int pwm_5 = 5;
int pwm_6 = 6;
int pwm_7 = 7;
int pwm_8 = 8;
int pwm_9 = 9;
int pwm_10 = 10;
int pwm_11 = 11;
int pwm_12 = 12;
int pwm_13 = 13;
//delay in the for loops
int dly = 120;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()  { 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) ; // wait for serial
  setSyncProvider(RTC.get);   // the function to get the time from the RTC
  RTC.read(tm);
  setTime(tm.Hour,tm.Minute,tm.Second,tm.Day,tm.Month,tm.Year);
  printTime();

  //wait for time input via serial, time must be set at every system boot
  while(tmYearToCalendar(tm.Year) < 2014) {
    Serial.println("wait in time loop, you have to set a time, current time is not correct:");
    printTime();
    if (Serial.available()) {
      time_t t = processSyncMessage();
      Serial.println("wait in time loop");
      if (t != 0) {
        RTC.set(t);   // set the RTC and the system time to the received value
        setTime(t); 
        Serial.println("time is succesfully set to");
        printTime(); 
        break;        
      }
    }
    delay(1000);
  }
  Serial.println("Time is already set to:");
  printTime();

  //set alarms for all hours in UTC, not in CET
  Alarm.alarmRepeat(0, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(1, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(2, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(3, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(4, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(5, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(6, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(7, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(8, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(9, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(10, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(11, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(12, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(13, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(14, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(15, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(16, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(17, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(18, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(19, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(20, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(21, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(22, 12, 0, shotAlarm);
  Alarm.alarmRepeat(23, 12, 0, shotAlarm);

  // declare pin 2-13 to be an output:
  pinMode(pwm_2, OUTPUT); //red
  pinMode(pwm_3, OUTPUT); //blue
  pinMode(pwm_4, OUTPUT); //green
  pinMode(pwm_5, OUTPUT);  //red
  pinMode(pwm_6, OUTPUT); //blue
  pinMode(pwm_7, OUTPUT);  //green
  pinMode(pwm_8, OUTPUT);  //red
  pinMode(pwm_9, OUTPUT); //blue
  pinMode(pwm_10, OUTPUT);  //green
  pinMode(pwm_11, OUTPUT); //red
  pinMode(pwm_12, OUTPUT);  //blue
  pinMode(pwm_13, OUTPUT);  //green  
} 

void shotAlarm() {
  Serial.println("SHOTALARM");
  analogWrite(pwm_2, 255);
  analogWrite(pwm_5, 255);
  analogWrite(pwm_8, 255);
  analogWrite(pwm_11, 255);
  analogWrite(pwm_3, 255); 
  analogWrite(pwm_4, 255); 
  analogWrite(pwm_6, 255); 
  analogWrite(pwm_7, 255); 
  analogWrite(pwm_9, 255);
  analogWrite(pwm_10, 255); 
  analogWrite(pwm_12, 255); 
  analogWrite(pwm_13, 255); 
  for(int a = 0; a < 60; a = a+1) {
    for (int i = 0; i < 255; i = i + 1) {
      analogWrite(pwm_2, i); //red
      analogWrite(pwm_5, i); //red
      analogWrite(pwm_8, i); //red
      analogWrite(pwm_11, i); //red
      delay (5);
    }
    for (int i = 255; i > 0; i = i - 1) {
      analogWrite(pwm_2, i); //red
      analogWrite(pwm_5, i); //red
      analogWrite(pwm_8, i); //red
      analogWrite(pwm_11, i); //red
      delay (5);
    }
  }
}
void loop() {
  Alarm.delay(0);
  Serial.println("new loop");
  printTime();
  analogWrite(pwm_2, 0);
  analogWrite(pwm_5, 0);
  analogWrite(pwm_8, 0);
  analogWrite(pwm_11, 0);
  analogWrite(pwm_3, 255); 
  analogWrite(pwm_4, 255); 
  analogWrite(pwm_6, 255); 
  analogWrite(pwm_7, 255); 
  analogWrite(pwm_9, 255);
  analogWrite(pwm_10, 255); 
  analogWrite(pwm_12, 255); 
  analogWrite(pwm_13, 255); 
  for (int i = 255; i > 0; i = i - 1) {
    analogWrite(pwm_4, i); //green
    analogWrite(pwm_7, i); //green
    analogWrite(pwm_10, i); //green
    analogWrite(pwm_13, i); //green  
    Alarm.delay (dly);
  }
  for (int i = 0; i < 255; i = i + 1) {
    analogWrite(pwm_2, i); //red
    analogWrite(pwm_5, i); //red
    analogWrite(pwm_8, i); //red
    analogWrite(pwm_11, i); //red
    Alarm.delay (dly);
  } 
  for (int i = 255; i > 0; i = i - 1) {
    analogWrite(pwm_3, i); //blue
    analogWrite(pwm_6, i); //blue
    analogWrite(pwm_9, i); //blue
    analogWrite(pwm_12, i); //blue      
    Alarm.delay (dly);
  }
  for (int i = 0; i < 255; i = i + 1) {
    analogWrite(pwm_4, i); //green
    analogWrite(pwm_7, i); //green
    analogWrite(pwm_10, i); //green
    analogWrite(pwm_13, i); //green  
    Alarm.delay (dly);
  }  
  for (int i = 255; i > 0; i = i - 1) {
    analogWrite(pwm_2, i); //red
    analogWrite(pwm_5, i); //red
    analogWrite(pwm_8, i); //red
    analogWrite(pwm_11, i); //red
    Alarm.delay (dly);
  }
  for (int i = 0; i < 255; i = i + 1) {
    analogWrite(pwm_3, i); //blue
    analogWrite(pwm_6, i); //blue
    analogWrite(pwm_9, i); //blue
    analogWrite(pwm_12, i); //blue 
    Alarm.delay (dly);
  }
  Alarm.delay(0);
}

void printTime() {
  if (RTC.read(tm)) {
    Serial.print("Ok, RTC Time = ");
    print2digits(tm.Hour);
    Serial.write(':');
    print2digits(tm.Minute);
    Serial.write(':');
    print2digits(tm.Second);
    Serial.print(", Date (D/M/Y) = ");
    Serial.print(tm.Day);
    Serial.write('/');
    Serial.print(tm.Month);
    Serial.write('/');
    Serial.print(tmYearToCalendar(tm.Year));
    Serial.println();
  } 
  else {
    if (RTC.chipPresent()) {
      Serial.println("The DS1307 is stopped.  Please run the SetTime");
      Serial.println("example to initialize the time and begin running.");
      Serial.println();
    } 
    else {
      Serial.println("DS1307 read error!  Please check the circuitry.");
      Serial.println();
    }
  }
  Serial.print("Ok, System Time = ");
  print2digits(hour());
  Serial.write(':');
  print2digits(minute());
  Serial.write(':');
  print2digits(second());
  Serial.print(", Date (D/M/Y) = ");
  Serial.print(day());
  Serial.write('/');
  Serial.print(month());
  Serial.write('/');
  Serial.print(year());
  Serial.println();
}
void print2digits(int number) {
  if (number >= 0 && number < 10) {
    Serial.write('0');
  }
  Serial.print(number);
}
/*  code to process time sync messages from the serial port   */
#define TIME_HEADER  "T"   // Header tag for serial time sync message
unsigned long processSyncMessage() {
  unsigned long pctime = 0L;
  const unsigned long DEFAULT_TIME = 1357041600; // Jan 1 2013 

  if(Serial.find(TIME_HEADER)) {
    pctime = Serial.parseInt();
    return pctime;
    if( pctime < DEFAULT_TIME) { // check the value is a valid time (greater than Jan 1 2013)
      pctime = 0L; // return 0 to indicate that the time is not valid
    }
  }
  return pctime;
}

time arduino real-time-clock

Matze 30.11.2014 источник

comment

Как насчет использования только одного будильника и его обновления/установки каждый раз в shotAlarm()? - JimmyB 09.01.2015

Ответы (2)

arrow_upward
1
arrow_downward

Для всех, кто читал эту ветку позже: я нашел ошибку в своем коде. Следующая строка была неправильной:

setTime(tm.Hour,tm.Minute,tm.Second,tm.Day,tm.Month,tm.Year);

Правильная версия:

setTime(tm.Hour,tm.Minute,tm.Second,tm.Day,tm.Month,tmYearToCalendar(tm.Year));

К сожалению, я забыл преобразовать значение года в ожидаемый формат. Код выше работает очень хорошо с этим исправлением. Я проверял сигнализацию больше недели, и она работает очень стабильно.

Спасибо всем за помощь.

Matze 11.01.2015

comment

Я начал искать TimeAlarms, но остановился на библиотеке Chronos, которая показалась мне лучше. - hlovdal; 10.01.2018

arrow_upward
0
arrow_downward

Следует отметить, что в чтении библиотеки TimerAlarm говорится, что вы можете определить только до 6 сигналов тревоги, но это можно изменить внутри библиотеки с помощью поля dtNBR_ALARMS. Количество, конечно, ограничено оперативной памятью, но вы можете легко добавить это, так как Arduino mega имеет значительно большую SRAM. Так что, возможно, на это стоит обратить внимание, если у вас возникнут дальнейшие проблемы с сигнализацией.

Haisam 01.06.2016

Arduino TimeAlarms иногда не работает

Ответы (2)

Вопросы по теме