Как на самом деле лучше всего иметь БОЛЬШЕ ОДНОГО контроллера в контейнере?

У вас есть, как и ожидалось, несколько вариантов.

Вариант 1. Используйте UIPageViewController. Затем вы даже можете переключаться между различными дочерними контроллерами представления, и они будут загружаться только тогда, когда они необходимы.

Вы должны установить UIPageViewController в dataSource для объекта, который реализует по крайней мере эти два метода:

#pragma mark - UIPageViewControllerDataSource
- (UIViewController *)pageViewController:(UIPageViewController *)pageViewController
      viewControllerBeforeViewController:(UIViewController *)viewController
{
    // Return the viewController instance _before_ the given viewController or nil when there are no more view controllers to display.

    return nil;
}

- (UIViewController *)pageViewController:(UIPageViewController *)pageViewController
       viewControllerAfterViewController:(UIViewController *)viewController
{
    // Return the viewController instance _after_ the given viewController or nil when there are no more view controllers to display.

    return nil;
} 

Вариант 2 Создайте выход для представления контейнера, а затем программным способом добавьте или удалите дочерний контроллер представления, который вы хотите отобразить, например так:

- (void)setCurrentChildViewController:(UIViewController *)viewController
{
    // Remove existing child
    if (self.currentChildViewController) {
        if (self.currentChildViewController.isViewLoaded) {
            [self.currentChildViewController.view removeFromSuperview];
        }
        [self.currentChildViewController willMoveToParentViewController:nil];
        [self.currentChildViewController removeFromParentViewController];
    }

    // Now add viewController as child
    [self addChildViewController:viewController];
    [viewController didMoveToParentViewController:self];
    viewController.view.frame = self.containerView.bounds;
    viewController.view.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;

    [self beginAppearanceTransition:YES animated:NO];
    [self.containerView addSubview:viewController.view];
    [self endAppearanceTransition];

    self.currentChildViewController = viewController;
}

Вариант 3 Скрыть и показать дочерние контроллеры представления, как вы описали в своем вопросе, но я бы предпочел выбрать вариант 1 или 2, в зависимости от ваших потребностей.

Сноска для начинающих:

С раскадровками, когда вы загружаете UIViewController, вам часто нужно использовать instantiateViewControllerWithIdentifier:, поэтому простой пример

SomeViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"someViewControllerStoryboardID"];
// see method created in option 2
[self setCurrentChildViewController:vc];

Я использовал сегментированный элемент управления с содержащим scrollView.

Контейнерное представление и сегментированный элемент управления являются подвидами scrollView. Когда я нажимаю одну из вкладок в сегментированном элементе управления, я использую два метода удаления контроллера подчиненного представления, показывая новый контроллер подчиненного представления, затем я пересчитываю высоту, необходимую для вновь загруженного контроллера вспомогательного представления, и устанавливаю константу ограничения высоты автоматического макета scrollView. к новому значению.