Если данные не заканчиваются нулем, вы должны использовать -initWithData:encoding:

NSString* newStr = [[NSString alloc] initWithData:theData encoding:NSUTF8StringEncoding];

Если данные заканчиваются нулем, вместо этого следует использовать -stringWithUTF8String:, чтобы избежать лишнего \0 в конце.

NSString* newStr = [NSString stringWithUTF8String:[theData bytes]];

(Обратите внимание, что если входные данные некорректно закодированы в UTF-8, вы получите nil.)

Быстрый вариант:

let newStr = String(data: data, encoding: .utf8)
// note that `newStr` is a `String?`, not a `String`.

Если данные заканчиваются нулем, вы можете пойти безопасным способом, который удаляет этот нулевой символ, или небезопасным способом, аналогичным версии Objective-C выше.

// safe way, provided data is \0-terminated
let newStr1 = String(data: data.subdata(in: 0 ..< data.count - 1), encoding: .utf8)
// unsafe way, provided data is \0-terminated
let newStr2 = data.withUnsafeBytes(String.init(utf8String:))

Вы можете назвать этот метод

+(id)stringWithUTF8String:(const char *)bytes.

Я скромно добавляю категорию, чтобы это не раздражало:

@interface NSData (EasyUTF8)

// Safely decode the bytes into a UTF8 string
- (NSString *)asUTF8String;

@end

а также

@implementation NSData (EasyUTF8)

- (NSString *)asUTF8String {
    return [[NSString alloc] initWithData:self encoding:NSUTF8StringEncoding];    
}

@end

(Обратите внимание: если вы не используете ARC, вам понадобится autorelease.)

Теперь вместо ужасающе многословной:

NSData *data = ...
[[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];

Ты можешь сделать:

NSData *data = ...
[data asUTF8String];

Версия Swift из String в Data и обратно в String:

Xcode 10.1 • Swift 4.2.1

extension Data {
    var string: String? {
        return String(data: self, encoding: .utf8)
    }
}

extension StringProtocol {
    var data: Data {
        return Data(utf8)
    }
}

extension String {
    var base64Decoded: Data? {
        return Data(base64Encoded: self)
    }
}

Детская площадка

let string = "Hello World"                                  // "Hello World"
let stringData = string.data                                // 11 bytes
let base64EncodedString = stringData.base64EncodedString()  // "SGVsbG8gV29ybGQ="
let stringFromData = stringData.string                      // "Hello World"

let base64String = "SGVsbG8gV29ybGQ="
if let data = base64String.base64Decoded {
    print(data)                                    //  11 bytes
    print(data.base64EncodedString())              // "SGVsbG8gV29ybGQ="
    print(data.string ?? "nil")                    // "Hello World"
}

let stringWithAccent = "Olá Mundo"                          // "Olá Mundo"
print(stringWithAccent.count)                               // "9"
let stringWithAccentData = stringWithAccent.data            // "10 bytes" note: an extra byte for the acute accent
let stringWithAccentFromData = stringWithAccentData.string  // "Olá Mundo\n"

Иногда методы в других ответах не работают. В моем случае я создаю подпись с помощью моего закрытого ключа RSA, и в результате получается NSData. Я обнаружил, что это работает:

Цель-C

NSData *signature;
NSString *signatureString = [signature base64EncodedStringWithOptions:0];

Swift

let signatureString = signature.base64EncodedStringWithOptions(nil)

Подводя итог, вот полный ответ, который сработал для меня.

Моя проблема заключалась в том, что когда я использовал

[NSString stringWithUTF8String:(char *)data.bytes];

Строка, которую я получил, была непредсказуемой: около 70% она действительно содержала ожидаемое значение, но слишком часто это приводило к Null или даже хуже: мусор в конце строки.

Покопавшись, я переключился на

[[NSString alloc] initWithBytes:(char *)data.bytes length:data.length encoding:NSUTF8StringEncoding];

И каждый раз получал ожидаемый результат.

В Swift 5 вы можете использовать инициализатор String init(data:encoding:) для преобразования экземпляр Data в экземпляр String с использованием UTF-8. init(data:encoding:) имеет следующее объявление:

init?(data: Data, encoding: String.Encoding)

Возвращает String, инициализированный преобразованием заданных данных в символы Юникода с использованием заданной кодировки.

Следующий код игровой площадки показывает, как его использовать:

import Foundation

let json = """
{
"firstName" : "John",
"lastName" : "Doe"
}
"""

let data = json.data(using: String.Encoding.utf8)!

let optionalString = String(data: data, encoding: String.Encoding.utf8)
print(String(describing: optionalString))

/*
 prints:
 Optional("{\n\"firstName\" : \"John\",\n\"lastName\" : \"Doe\"\n}")
*/