PyQtGraph: поток видео в реальном времени зависает при использовании ImageView

Всем привет,

Я пишу графический интерфейс для камеры и хотел бы иметь виджет с прямой трансляцией с камеры.

Следуя одному из примеров, я делаю это так:

def updateview():
    global img, camera
    img.setImage(camera.most_recent_image(camera.detector_shape))

win = QtGui.QWidget()

# Image widget
imagewidget = pg.GraphicsLayoutWidget()
view = imagewidget.addViewBox()
view.setAspectLocked(True)
img = pg.ImageItem(border='w')
view.addItem(img)
view.setRange(QtCore.QRectF(0, 0, 512, 512))

layout = QtGui.QGridLayout()
win.setLayout(layout)
layout.addWidget(imagewidget, 1, 2, 3, 1)
win.show()

viewtimer = QtCore.QTimer()
viewtimer.timeout.connect(updateview)
viewtimer.start(0)

app.exec_()
viewtimer.stop()

Это действительно работает, и я был бы счастлив, если бы не тот факт, что мне также нужна гистограмма интенсивности сбоку.

Итак, я попытался изменить первые абзацы следующим образом:

def updateview():
    global img, camera
    img.setImage(camera.most_recent_image(camera.detector_shape), 
                 autoHistogramRange=False)

win = QtGui.QWidget()
img = pg.ImageView()
layout = QtGui.QGridLayout()
win.setLayout(layout)
layout.addWidget(img, 1, 2, 3, 1)

Это работает только для нескольких кадров (я вижу, как меняются изображения и соответственно движется гистограмма), а затем весь графический интерфейс зависает. Кто-нибудь видел такое поведение?

Заранее спасибо,

Федерико