Развернуть криволинейную поверхность

Итак, вы хотите преобразовать свой объект в минимальный окружающий круг,

Как на изображении ниже, преобразуйте тростниковый прямоугольник в зеленый круг. Это преобразование ограничивающего прямоугольника в ограничивающий круг.

Итак, сделайте следующее,

• Порог изображения

• Найти контур и вычислить ограничивающий прямоугольник и минимальную охватывающую окружность для контур.

 Mat src=imread("src.png");
 Mat thr;
 cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
 threshold( thr, thr, 20, 255,CV_THRESH_BINARY_INV );
 bitwise_not(thr,thr);
 vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
 vector< Vec4i > hierarchy;

 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
 findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 drawContours( dst,contours, 0, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy );
 Rect R=boundingRect(contours[0]);
 Point2f center;
 float radius;
 minEnclosingCircle( (Mat)contours[0], center, radius);`

• Применить warpPerspective

Здесь вам нужно рассчитать матрицу преобразования из ограничивающей рамки и окружности, как

std::vector<Point2f> src_pts;
std::vector<Point2f> dst_pts;

src_pts.push_back(Point(R.x,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x,R.y+R.height));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y+R.height));

dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y+radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y+radius));

Mat transmtx = getPerspectiveTransform(src_pts,dst_pts);

а затем применить перспективное преобразование,

Mat transformed = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
warpPerspective(src, transformed, transmtx, src.size());
imshow("transformed", transformed);