4-канальный IplImage javacv для растрового изображения Android

Я пытаюсь записать видео, проверяя каждый кадр предварительного просмотра камеры на растровое изображение с качеством ARGB_8888. Поскольку для этого требовалось 4 канала, я также создал IplImage с каналом 4. Теперь на выходе есть две основные проблемы:

1) Растровое изображение, созданное из IplImage, имеет оттенки серого. даже если я конвертировал его из BGR2RGBA. 2) 4-канальный IplImage дал мне растровое изображение (разделенное на 4 части) с таким же экраном.

Позвольте мне разместить мой код здесь.

    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {

        if (yuvIplimage != null && recording) {
            videoTimestamp = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime);


            // Where imagewidth = 640 and imageheight  = 480 (As per camera preview size)
            // Create the yuvIplimage 

            IplImage yuvimage = IplImage.create(imageWidth, imageHeight * 3 / 2, IPL_DEPTH_8U, 2);
            yuvimage.getByteBuffer().put(data);


            IplImage rgbimage = IplImage.create(imageWidth, imageHeight, IPL_DEPTH_8U, 3);
            opencv_imgproc.cvCvtColor(yuvimage, rgbimage, opencv_imgproc.CV_YUV2BGR_NV21);

            Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(imageWidth, imageHeight,Bitmap.Config.RGB_565);
            bitmap.copyPixelsFromBuffer(rgbimage.getByteBuffer());

            //Save file to SDCARD------------

            File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),
                    "rgbbitmap.png");
            FileOutputStream fOut;
            try {
                fOut = new FileOutputStream(file);
                bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 100, fOut);
                fOut.flush();
                fOut.close();
                // mybitmap.recycle();

            } catch (Exception e) { // TODO

            }       


            try {

                // Get the correct time
                recorder.setTimestamp(videoTimestamp);

                // Record the image into FFmpegFrameRecorder
                recorder.record(yuvimage);

            } catch (FFmpegFrameRecorder.Exception e) {
                Log.v(LOG_TAG, e.getMessage());
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

Кроме того, найдите приведенное ниже растровое изображение, поскольку я получаю результат с 4 частями одного и того же кадра.

Что не так с моим кодом или чего мне не хватает? Дайте мне знать ваши лучшие предложения.

Спасибо,