Как выполнить действие только при нажатии на объект QMenu?

Вот снимок графического интерфейса. Я хочу выполнять простые действия исключительно нажатием на QMenu объектную справку. Этот QMenu объект НЕ имеет подменю.

Не могли бы вы посоветовать мне, как выполнять действия, когда нажата только QMenu Вот что я пробовал, но я получил пустой вывод.

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QSignalMapper>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    void createActions();
    QSignalMapper *pSignalMapper;

private slots:
    void help();

};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    createActions();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::createActions()
{
    pSignalMapper = new QSignalMapper(this);
    connect(ui->menuHelp, SIGNAL(triggered(QAction*)), this, SLOT(help()));

}

void MainWindow::help()
{
    qDebug()<<"inside help qdialog";
}

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <ui_mainwindow.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

Вывод, когда я нажимаю «Справка» QMenu, абсолютно ничего:

Starting E:\Qt2\modules\guiPrototype2\build-guiPrototype2-Desktop_Qt_5_2_0_MSVC2010_32bit-Debug\debug\guiPrototype2.exe...