Я хочу сделать «устройство» для определения скорости, используя Arduino и два ультразвуковых датчика hc-sr04 лайкнуть эту ссылку. но я хочу сделать это с помощью ультразвука вместо LDR.
из этой ссылки. как работают лазеры и ldr, вот так
Резисторы используются как подтягивающие резисторы, и я подключил датчики и поместил их в корпус, чтобы они не обнаруживали окружающий свет. Для каждого случая было просверлено отверстие, чтобы лазерный луч мог освещать датчик, в то время как окружающий свет не влиял на датчик. Принцип работы прост: проходящий мимо объект «режет» лазерные лучи, это означает, что датчик LDR обнаружит это внезапное падение интенсивности света. Сначала я определил пороговое значение, при котором датчик считается сработавшим, как только значение ниже порогового значения для первого датчика, Arduino ожидает срабатывания второго. В течение этого времени ожидания подсчитывается время, прошедшее между двумя событиями. Когда второй луч прерывается, таймер останавливается, и теперь это простая математика. Известно расстояние между двумя датчиками, известно время между двумя событиями, а скорость можно рассчитать как скорость = расстояние/время.
Под кодом Arduino:
/*
by Claudiu Cristian
*/
unsigned long time1;
int photocellPin_1 = 0; // 1st sensor is connected to a0
int photocellReading_1; // the analog reading from the analog port
int photocellPin_2 = 1; // 2nd sensor is connected to a1
int photocellReading_2; // the analog reading from the analog port
int threshold = 700; //value below sensors are trigerd
float Speed; // declaration of Speed variable
float timing;
unsigned long int calcTimeout = 0; // initialisation of timeout variable
void setup(void) {
// We'll send debugging information via the Serial monitor
Serial.begin(9600);
}
void loop(void) {
photocellReading_1 = analogRead(photocellPin_1); //read out values for sensor 1
photocellReading_2 = analogRead(photocellPin_2); //read out values for sensor 2
// if reading of first sensor is smaller than threshold starts time count and moves to calculation function
if (photocellReading_1 < threshold) {
time1 = millis();
startCalculation();
}
}
// calculation function
void startCalculation() {
calcTimeout = millis(); // asign time to timeout variable
//we wait for trigger of sensor 2 to start calculation - otherwise timeout
while (!(photocellReading_2 < threshold)) {
photocellReading_2 = analogRead(photocellPin_2);
if (millis() - calcTimeout > 5000) return;
}
timing = ((float) millis() - (float) time1) / 1000.0; //computes time in seconds
Speed = 0.115 / timing; //speed in m/s given a separation distance of 11.5 cm
delay(100);
Serial.print(Speed);
Serial.print("\n");
}
как реализовать код с ультразвуковыми датчиками HC-SR04? кодировка для меня проблема. надеюсь, кто-то может мне помочь ...... :( Пожалуйста, извините мой плохой английский!
