Как я могу расширить класс в такой библиотеке, как Armadillo?

Я работаю с 3D-векторами для 3D-графики. Я создал класс vec3 для добавления таких функций, как getX, getY, getZ, setX, setY, setZ, setXYZ ... и так далее.

#include <armadillo>
using namespace arma;

// An extension to VEC class for Armadillo for 3D graphics.
class vec3 : public vec
{
public:

    // Constructor inits vector to 0,0,0
    vec3() : vec(3,fill::zeros) {}
    ~vec3(void){};

    double getX() const { return at(0); }
    double getY() const { return at(1); }
    double getZ() const { return at(2); }

    void   setX(double x){ ?????? = x; }
};

Я потерялся в очень необычной ситуации, которую никогда не обнаруживал:

Как использовать (i) доступ к элементам ... внутри класса?

Для функции получения, как видите, это просто, поскольку у нас есть, по крайней мере, функция "at". Но как мне создать функцию setX, которая вставляет в позицию 0 вектора данный элемент ...

Я пробовал это (i), явно не сработало. Я чувствую себя здесь таким новичком ... Где построен "век" ?. Std :: vector? ... Правильно ли я поступаю, выполняя эти простые вещи?