Как заполнить OTP из окна сообщения пользователя в приложение прямо в iPhone?

Вы можете получить доступ к SMS из вашего приложения. Так что лучше попросите пользователя ввести свой контактный номер и отправить SMS на свой мобильный

-(BOOL)application:(UIApplication *)application openURL:(NSURL *)url sourceApplication:(NSString *)sourceApplication annotation:(id)annotation
{
    if (!url) {
        UIApplication * yourapplication =[UIApplication sharedApplication];
        NSString *outputpath =@"appname://data/";
        NSURL *url =[NSURL URLWithString:outputpath];
        [yourapplication openURL:url];
        return NO;
    }

    NSUserDefaults *defaultString =[NSUserDefaults standardUserDefaults];
    NSString * commonString =[url absoluteString];
    if (commonString.length<=15) {
        //
    }
    else
    {
        [defaultString setObject:commonString forKey:@"urlString"];
    }
         //send info to the screen you need and can navigate
    return YES;
}

Прямой ответ NO

На данный момент невозможно программно читать SMS, так как приложения в iOS sandboxed, что означает, что вы не можете ничего читать с телефона пользователя за пределами вашего приложения.

Вы не можете получить доступ к почтовым ящикам пользователей SMS, это будет реальной проблемой конфиденциальности.

Что вы можете сделать, так это зарегистрировать собственную схему приложения, и ваше приложение может быть открыто. Вы можете сделать что-то вроде myApp://register/<OTP>, затем вы можете взять этот URL-адрес, взять OTP из URL-адреса и использовать его. Просто используйте URL-адрес в своем SMS, а iOS сделает все остальное.

Вы можете проанализировать URL-адрес приложения в - (BOOL)application:(UIApplication *)application openURL:(NSURL *)url sourceApplication:(NSString *)sourceApplication annotation:(id)annotation в своем делегате приложения.