Чтение данных последовательного порта

Я пытаюсь прочитать данные последовательного порта на C в Mac OS. Конфигурация последовательного порта выполняется в отдельной Arduino IDE.

Я могу читать частичные данные, но затем напечатанные данные повторяются и начинают считывать нули, как показано ниже. Если удалить O_NONBLOCK, программа просто зависнет. Что я могу сделать, чтобы решить эту проблему? Во-вторых, учитывая, что я читаю данные в цикле for, как мне убедиться, что скорость чтения соответствует скорости передачи в бодах?

Просмотренных данных: 296310 0

320 295 311

320 295 311

9 296 311

320 295 311

320 295 311

9 296 311

...

0 0 0

0 0 0

0 0 0 и т. Д.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int buffer[300];

int main(int argc, const char* argv[])
{

    // open serial port
    int port;
    port = open("/dev/tty.usbmodem1411", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (port == -1)
    {
        printf("Unable to open serial port.\n");
        return 1;
    }

    // instantiate file
    FILE* file = fdopen(port, "r");
    if (file == NULL)
    {
        printf("Unable to instantiate file.\n");
        close(port);
        return 2;
    }

    for (int j = 0; j < 200; j++)
    {

        fscanf(file, "%d %d %d", &buffer[3*i], &buffer[3*i+1], &buffer[3*i+2]);
        printf("%d %d %d\n", buffer[3*i], buffer[3*i+1], buffer[3*i+2]);

        i = (i + 1) % 100;

        usleep(10000);

    }

    fclose(file);
    close(port);

    return 0;

}