C # XNA - Физика мяча в стиле Breakout

Я создаю проект для университетского задания и наткнулся на небольшую загвоздку. Проблема незначительна и, скорее всего, может быть выдана незамеченной, но меня она все еще беспокоит, и, будучи процедурным человеком с точки зрения выполнения работы, я не могу перейти ни к чему другому, пока она не будет решена.

У меня есть код ракетки и мяча, работающий нормально, а также простая угловая скорость, основанная на том, где мяч ударяется о ракетку, однако моя проблема заключается в том, когда мяч ударяется о кирпичи. Код в основном работает и кажется безупречным, однако это меняется, когда мяч выполняет одно из этих двух действий:

• Попадание кирпича в один из углов может изменить неверную ось скорости мяча.
• Удар по двум кирпичам одновременно (по их углам) заставит мяч пройти через них и удалит их; даже если у них полное здоровье.

Код, который я использую, находится здесь (Ball.cs):

ИЗМЕНИТЬ (обновленный код):

public bool Touching(Brick brick)
{
    var position = Position + Velocity;
    return position.Y + Size.Y >= brick.Position.Y &&
              position.Y <= brick.Position.Y + brick.Size.Y &&
              position.X + Size.X >= brick.Position.X &&
              position.X <= brick.Position.X + brick.Size.X;
}

public bool Collide(Brick brick)
{
    //Secondary precaution check
    if (!Touching(brick)) return false;

    //Find out where the ball will be
    var position = Position + Velocity;

    //Get the bounds of the ball based on where it will be
    var bounds = new Rectangle((int)position.X, (int)position.Y, Texture.Width, Texture.Height);

    //Stop the ball from moving here, so that changes to velocity will occur afterwards.
    Position = Position - Velocity;

    //If the ball hits the top or bottom of the brick
    if (bounds.Intersects(brick.Top) || bounds.Intersects(brick.Bottom))
    {
        Velocity = new Vector2(Velocity.X, -Velocity.Y); //Reverse the Y axe of the Velocity
    }

    //If the ball hits the left or right of the brick
    if (bounds.Intersects(brick.Left) || bounds.Intersects(brick.Right))
    {
        Velocity = new Vector2(-Velocity.X, Velocity.Y); //Reverse the X axe of the Velocity
    }

    return true;
}

Эти методы вызываются из метода Update Level.cs:

public override void Update(GameTime gameTime)
{
    player.Update(gameTime);
    balls.ForEach(ball => ball.Update(gameTime));
    foreach (var brick in bricks)
    {
        foreach (var ball in balls)
        {
            if (ball.Touching(brick))
            {
                if (!collidingBricks.Contains(brick)) collidingBricks.Add(brick);
            }
        }
        brick.Update(gameTime);
    }

    if (collidingBricks.Count > 0)
    {
        foreach (var ball in balls)
        {
            Brick closestBrick = null;
            foreach (var brick in collidingBricks)
            {
                if (closestBrick == null)
                {
                    closestBrick = brick;
                    continue;
                }
                if (Vector2.Distance(ball.GetCenterpoint(brick), ball.GetCenterpoint()) < Vector2.Distance(ball.GetCenterpoint(closestBrick), ball.GetCenterpoint()))
                {
                    closestBrick = brick;
                }else
                {
                    brick.Health--;
                    if (brick.Health > 0) brick.Texture = Assets.GetBrick(brick.TextureName, brick.Health);
                }
            }

            if (ball.Collide(closestBrick))
            {
                closestBrick.Health--;
                if (closestBrick.Health > 0) closestBrick.Texture = Assets.GetBrick(closestBrick.TextureName, closestBrick.Health);
            }
        }
        collidingBricks = new List<Brick>();
    }

    bricks.RemoveAll(brick => brick.Health <= 0);
    base.Update(gameTime);
}

Метод столкновения мяча - это то, что определяет новые значения скорости мяча. Как видите, это полностью зависит от того, где будет находиться мяч, а не от того, где он находится. Кроме того, я запускаю проверку столкновений для ближайшего кирпича, с которым сталкивается мяч, но уменьшаю здоровье всех кирпичей, которых касается мяч (поэтому скорость будет обновляться только на основе только ближайший кирпич, а не все сталкивающиеся кирпичи).

Я понимаю, почему это вызывает у меня проблемы, и что это может быть из-за того, что мяч одновременно ударяет по двум сторонам (при попадании в угол).

Как я уже сказал, это незначительная проблема, но она все равно может повлиять на игровой процесс, особенно если вы ожидаете, что мяч будет двигаться в одном направлении, но только в противоположном.