BULKIO - порт строкового типа

Я использую RedHawk 1.9. У меня есть выходной порт, через который я планирую отправлять строковые данные. В панели обзора в IDE я добавляю порт с типом BULKIO dataChar. Когда я пытаюсь сделать следующее:

   std::string cmd = "testCmd";
   this->dataChar->pushPacket( cmd.str(), bulkio::time::utils::now(), 
       false, this->ar8200CmdStream_id);

Я получаю сообщение об ошибке, которое указывает, что pushPacket хочет std::vector вместо char *. Это похоже на подход, принятый в руководстве.

Я выбрал неправильный тип BULKIO для строки? Я думал об использовании dataXML, но ожидал, что это формат XML.

PS: я заметил, что в руководстве не указано время в вызове pushPacket.


redhawksdr
person JONATHAN LUELLEN    schedule 01.11.2013    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Ты прав. Порт данных BULKIO для char принимает вектор символов. Ниже вы найдете фрагмент кода, который использует порт вывода char для отправки строки и порт ввода char для получения данных.

Из сервисной функции компонента pushString:

std::string str = "hello_world";
data = std::vector<char>(str.begin(), str.end());

stringOut->pushPacket(this->data, tstamp, false, this->stream_id);

Из сервисной функции компонента receiveString:

bulkio::InCharPort::dataTransfer *tmp = stringIn->getPacket(-1);

if (not tmp) { // No data is available
    return NOOP;
}

std::string outputString(tmp->dataBuffer.begin(), tmp->dataBuffer.end());
std::cout << outputString << std::endl;
fflush(stdout);

Однако типы портов bulkio обычно используются для потоковой передачи данных. Если вы намерены использовать строку как средство управления и контроля, вы можете пересмотреть свой выбор порта bulkio char в пользу API обмена сообщениями (http://redhawksdr.github.io/Documentation/mainch17.html).

Использование API обмена сообщениями также позволяет использовать средство просмотра событий IDE: http://redhawksdr.github.io/Documentation/mainch19.html#x21-32900019.4.7

person Youssef Bagoulla    schedule 04.11.2013