Альтернатива BlueZ?

Я пытался заставить BlueZ работать на моем рабочем столе Ubuntu большую часть дня. Это просто не сработает. Я могу успешно подключить свои устройства к компьютеру через системный диалог, но сканирование BlueZ ничего не находит. Есть ли альтернатива BlueZ? Есть ли способ манипулировать устройством bluetooth без BlueZ, если устройство уже сопряжено?

Для удобства это код, который я использовал (http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html#simplescan.c):

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/socket.h>
 #include <bluetooth/bluetooth.h>
 #include <bluetooth/hci.h>
 #include <bluetooth/hci_lib.h>

 int main(int argc, char **argv)
 {
     inquiry_info *ii = NULL;
     int max_rsp, num_rsp;
     int dev_id, sock, len, flags;
     int i;
     char addr[19] = { 0 };
     char name[248] = { 0 };

     dev_id = hci_get_route(NULL);
     sock = hci_open_dev( dev_id );
     if (dev_id < 0 || sock < 0) {
         perror("opening socket");
         exit(1);
     }

     len  = 8;
     max_rsp = 255;
     flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
     ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

     num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
     if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

     for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
         ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
         memset(name, 0, sizeof(name));
         if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
             name, 0) < 0)
         strcpy(name, "[unknown]");
         printf("%s  %s\n", addr, name);
     }

     free( ii );
     close( sock );
     return 0;
 }