Я не пою cv::undistort, но изображение обрезается. Я хотел бы иметь все неискаженное изображение, чтобы неискаженный размер был больше исходного, например:
Я думаю, что мне нужно использовать cv::getOptimalNewCameraMatrix, но мне не повезло с моими испытаниями.. какая-то помощь?
Просто для протокола: вы должны использовать cv::getOptimalNewCameraMatrix и установите для параметра альфа значение 1. Альфа 0 показывает только действительные точки на изображении, альфа 1 показывает все исходные точки, а также черные области. cv::getOptimalNewCameraMatrix также дает вам ROI для обрезки результата cv::undistort.
Этот код сделает свое дело:
void loadUndistortedImage(std::string fileName, Mat & outputImage,
Mat & cameraMatrix, Mat & distCoeffs) {
Mat image = imread(fileName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
// setup enlargement and offset for new image
double y_shift = 60;
double x_shift = 70;
Size imageSize = image.size();
imageSize.height += 2*y_shift;
imageSize.width += 2*x_shift;
// create a new camera matrix with the principal point
// offest according to the offset above
Mat newCameraMatrix = cameraMatrix.clone();
newCameraMatrix.at<double>(0, 2) += x_shift; //adjust c_x by x_shift
newCameraMatrix.at<double>(1, 2) += y_shift; //adjust c_y by y_shift
// create undistortion maps
Mat map1;
Mat map2;
initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(),
newCameraMatrix, imageSize, CV_16SC2, map1, map2);
//remap
remap(image, outputImage, map1, map2, INTER_LINEAR);
}
См. http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_dication_and_3d_reconstruction.html и http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html
лучше всего было бы создать подкласс класса OpenCV и перегрузить метод undistort(), чтобы получить доступ ко всем нужным вам изображениям.
