Нарушения указателя кругового буфера

Это продолжение этого вопроса: Отображать ранее полученные значения UART.

После внедрения в микроконтроллер циклического буфера кажется, что есть проблема с указателями.

Отправлено по RS-232: ADE1234
Получено (буфер = 8): E24AE2 / E2AE24 (переключение между ними) Получено (буфер = 16): D234E1 (A пропущен, так как это синхробайт)
Получено (RX_BufSize = 32): DE1223 / DEE123 / DE1234 / DE12E1 (случайно переключается)
Ожидается получение : DE1234

Инициализация

// Source: Thème 207 BTS électronique – Académie de Strasbourg
#define RX_BufSize 8            // Taille du Buffer_RX
char Buffer_RX[RX_BufSize];     // Buffer circulaire de réception
char *ptrRX_WRdata = Buffer_RX; // Pointeur d'écriture dans Buffer_RX
char *ptrRX_RDdata = Buffer_RX; // Pointeur de lecture dans Buffer_RX
unsigned char Buffer_Cmd[7];

Значения отладки отображаются на ЖК-дисплее

//Printed debug values. Decoded output is seen via U2buf
disp_string(-62, 17, 0, "Ply2");
char U2buf[] = {slave_command, slave_pal_d, slave_bal_x,
                slave_bal_y, slave_point_a, slave_point_b, '\0'};
disp_string(-37, 17, 1, U2buf);

char U3buf[] = {Buffer_RX[0], Buffer_RX[1], Buffer_RX[2], 
                  Buffer_RX[3], Buffer_RX[4], Buffer_RX[5], 
                  Buffer_RX[6], Buffer_RX[7], '\0'};
disp_string(-37, 27, 1, U3buf);

char U4buf[] = {Buffer_Cmd[0], Buffer_Cmd[1], Buffer_Cmd[2], 
                  Buffer_Cmd[3], Buffer_Cmd[4], Buffer_Cmd[5], 
                  Buffer_Cmd[6], '\0'};
disp_string(-37, 7, 1, U4buf);

Получение прерывания

void _ISR _NOPSV _U1RXInterrupt(void){
IFS0bits.U1RXIF = 0;    
while(U1STAbits.URXDA){
        *ptrRX_WRdata++=U1RXREG;
        if (ptrRX_WRdata == Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_WRdata = Buffer_RX;
    }
    if (U1STAbits.OERR){
        U1STAbits.OERR = 0;
    }
}

Функции из исходников

int ReadRXD(char *c){
    if (ptrRX_RDdata==ptrRX_WRdata) return(0); // Pas de caractère reçu
    else{
        *c=*ptrRX_RDdata++;
        if (ptrRX_RDdata==Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_RDdata=Buffer_RX;
        return(1);
    }
}


void Detect_Cmd_RXD(void){
    int i;
    char c;
    if (!ReadRXD(&c)) return;
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(5, 3,256+'Z',1);
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(25, 3,256+c,1);
    for (i=1; i<7; i++) Buffer_Cmd[i-1]=Buffer_Cmd[i];
    Buffer_Cmd[6]=c;
    if (Buffer_Cmd[0]=='A'){ //&& (Buffer_Cmd[4]==0xAA)){
        ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(15, 3,256+'Q',1);

        slave_command = Buffer_Cmd[1];
        slave_pal_d = Buffer_Cmd[2];
        if (system_player == 2){
            slave_bal_x = Buffer_Cmd[3];
            slave_bal_y = Buffer_Cmd[4];
            slave_point_a = Buffer_Cmd[5];
            slave_point_b = Buffer_Cmd[6];
        }
    }
}

Detect_Cmd_RXD вызывается каждую 1/256 секунды. За это время в приемный буфер UART будет отправлено не менее 7 значений.

Возможно ли, что процесс записи настолько быстр, что догоняет указатель чтения? Что я могу сделать, чтобы решить эту проблему, помимо более частого вызова Detect_Cmd_RXD?


pointers microcontroller uart microchip circular-buffer
person JcMaco    schedule 01.12.2009    source источник
comment
Ну, я не мог найти решение вовремя. Итак, я только что вызвал Detect_Cmd_RXD примерно 7 раз в T3Interrupt. Спасибо за ваши ответы.   -  person JcMaco    schedule 24.12.2009

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Первый шаг: Установите флаг в подпрограмме прерывания, если буфер переполняется, и проверьте наличие переполнения в подпрограмме Detect_Cmd_RXD. Посмотрите, как изменение размера буфера влияет на количество переполнений.

Второй шаг: если вы дошли до размера буфера, при котором нет переполнения, но все еще есть повреждения, внимательно посмотрите на процедуру обработки прерывания. UART могут быть весьма чувствительны к тому, как быстро вы получаете доступ к их регистрам или порядку операций. Проверьте техническое описание оборудования и убедитесь, что вы его правильно читаете, а еще лучше найдите какой-нибудь пример кода, который делает то же, что и вы. Повторяющиеся символы, когда размер буфера равен 32, могут означать, что вы дважды читаете регистр данных, прежде чем бит состояния успевает установиться.

person Tony van der Peet    schedule 01.12.2009

arrow_upward
1
arrow_downward

Не должно быть IFS0bits.U1RXIF = 0; быть установлен в конце подпрограммы?

Afaik завершает прерывание и разрешает новое.

person Marco van de Voort    schedule 03.12.2009