Есть ли способ запускать эти команды последовательно автоматически?
roscd stereo_camera
rosparam load marvin_cameras.yaml
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeLeft
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeCenter
roslaunch openni_launch_marvin kinect_left.launch
roslaunch openni_launch_marvin kinect_center.launch
Вы можете либо написать один файл запуска, который запускает нужные вам узлы/файлы запуска с задержками, как указано здесь, или вы можете просто написать bash-скрипт, который должен выглядеть следующим образом:
#!/bin/bash
roscd stereo_camera
rosparam load marvin_cameras.yaml
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeLeft &
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeCenter &
roslaunch openni_launch_marvin kinect_left.launch &
roslaunch openni_launch_marvin kinect_center.launch &
wait
Предполагая, что ваш скрипт называется script.sh, вы должны сделать его исполняемым через chmod +x script.sh, а затем запустить через ./script.sh. Знаки & отправляют команды в фоновый режим, а команда wait ожидает завершения всех программ в фоновом режиме.
