Thread.Join никогда не возвращается в событии FormClosing при использовании метода Invoke в рабочем потоке

Я пишу приложение, используя многопоточность. Приложение в основном имеет пользовательский интерфейс и поток, выполняющий некоторую работу в фоновом режиме и обновляющий пользовательский интерфейс. Когда я закрываю форму, в событии закрытия формы я уведомляю рабочий поток об остановке. Однако по некоторым причинам он блокируется, и я понятия не имею, что вызвало его блокировку. Ниже приведен упрощенный код моей проблемы, мой реальный код сложнее.

namespace CmdTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Thread _workerThread;
        static object _lock;
        static bool _stopFlag;

        public Form1()
        {
            _lock = new object();
            _stopFlag = false;
            _workerThread = new Thread(new ThreadStart(ThreadDoWork));

            InitializeComponent();

            _workerThread.Start();
        }

        delegate void UpdateUI();
        public void UpdateUICallback()
        {
            //Doing stupid things
            int i = 0;
            while (i < 10000)
            {
                i++;
            }
        }

        public void ThreadDoWork()
        {

            if (this.InvokeRequired)
            {
                UpdateUI updateUI = new UpdateUI(UpdateUICallback);
                while (true)
                {
                    //telling the UI thread to update UI.
                    this.Invoke(updateUI);

                    lock (_lock)
                    {
                        if (_stopFlag)
                            return;
                    }
                }
            }
        }       

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            //tell the worker thread to terminate.
            lock (_lock)
            {
                _stopFlag = true;
                Monitor.Pulse(_lock);
            }

            while (!_workerThread.Join(0))
            { 
            }
        }
    }
}

Проблема в том, что если я использую

lock (_lock)
{
   _stopFlag = true;
   Monitor.Pulse(_lock);
}

чтобы остановить рабочий поток в событии кнопки, рабочий поток остановится, но не в событии закрытия формы. Любая помощь будет оценена по достоинству. Спасибо.