Я новичок в Maxima и хотел бы использовать его для матриц Денавита-Хартенберга (состоит из множества терминов cos и sin). Проблема в том, что максимумы не упрощают следующее выражение:
ex: x*cos(pi);
Я ожидаю, что Maxima упростит ex
до -x
. Как это можно сделать? (ratsimp(ex)
и trigsimp(ex)
не действуют)
ex
до-x
). - person zneak   schedule 11.04.2013%pi
вместоpi
.) - person zneak   schedule 11.04.2013pi
как греческую букву, поэтому я предположил, что это правильная константа. С%pi
Максима упрощает правильно без дополнительной работы :) - person Vertex   schedule 11.04.2013