В моем проекте Kinect я пытаюсь создать облако точек с сенсора Kinect. При отображении 3D-точек я получаю перекошенную модель, в которой стены и пол изогнуты.
РЕДАКТИРОВАТЬ: я использую Microsoft Kinect SDK. Это облако точек было сгенерировано датчиком в футе или двух от стены.
Я узнал ответ. Я использовал изображение глубины, которое не является координатами реального мира. Я использовал класс CoordinateMapper в Kinect SDK для преобразования изображения глубины в SkeletonPoints, которые представляют собой координаты реального мира.
Это будет выглядеть примерно так:
using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) {
DepthImagePixel[] depth = new DepthImagePixel[depthFrame.PixelDataLength];
SkeletonPoint[] realPoints = new SkeletonPoint[depth.Length];
depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(depth);
CoordinateMapper mapper = new CoordinateMapper(sensor);
mapper.MapDepthFrameToSkeletonFrame(DEPTH_FORMAT, depth, realPoints);
}
