Разве ADL не ищет статические функции-члены?

Вероятно, он имел в виду следующее:

struct foo{
    friend void bar(foo* z){}    //not static, its friend now
};

foo* z;
bar(z); //fine now

Но тогда технически bar() не внутри foo. Он по-прежнему во внутреннем пространстве имен foo.

--

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Он действительно имел в виду friend, как он сказал (курсив мой):

Лучшим примером является функция friend, которая определена внутри типа

И его пример иллюстрирует дальнейшее. Вероятно, вам нужно читать «определено внутри», а не только «внутри».

Слово «определенный» - это все, что имеет значение, потому что похоже, что имя bar функции вводится в область видимости класса, но на самом деле имя bar вводится во включающее пространство имен foo (см. §3.3.1 / 3-4 и §11.3 / 6).

Вот лучший пример:

namespace Demo
{
     struct foo
     {
       friend void bar(foo* z){}
     };
}

foo *z;
bar(z); //foo (type of z) is inside Demo, so is bar
        //(even though bar is defined inside foo!)

bar(NULL);    //error - NULL doesn't help ADL.
bar(nullptr); //error - nullptr doesn't help ADL.

bar(static<foo*>(NULL)); //ok - ADL

Обратите внимание, что имя bar, даже если оно введено в пространство имен Demo, скрыто и, следовательно, не может использоваться извне с помощью обычного поиска по имени:

using namespace Demo; //brings ALL (visible) names from Demo to current scope

bar(NULL); //STILL error - means bar is invisible

Or,

Demo::bar(NULL);       //error - not found
Demo::foo::bar(NULL);  //error - not found

Надеюсь, это поможет.