Конвейеры Linux с использованием программирования C. Перенаправление входов/выходов через пайплайны

Я очень новичок в Linux, однако мне удалось сделать свою собственную оболочку. Пришло время добавить туда конвейеры. (Вот что, домашнее задание говорит). Может ли кто-нибудь объяснить мне немного больше, как это сделать? Я знаю, что в теории это должно работать так.

unsigned char* child_results; //buffer to save results from child processes

for (int i = 0; i < 2; i++) {
    pid = fork();

    if (pid == 0) {
        //if it's the first process to launch, close the read end of the pipe
        //otherwise read what the parent writes to the pipe and then close the 
        //read end of the pipe

        //call execvp()
    }
    else {
        //if you've launched the first process, close the write end of the pipe
        //otherwise write the contents of child_result to the child process
        //and then close the write end of the pipe

        //read from the child's pipe what it processed

        //save the results in the child_results buffer

        wait(NULL); //wait for the child to finish
    }
}

Однако я не могу заставить его работать. Я занимаюсь этим целый день и до сих пор ничего. Я понимаю идею, но не могу заставить ее работать. Может ли кто-нибудь помочь мне? Вот код моей части конвейера:

for (int i = 0; i <= pipeline_count; i++) { 
    int pdesc[2]; 
    // creating pipe
    pipe(pdesc);
    int b = fork();
    // child
    if (b == 0) {
        // 1st pipeline
        if (i == 0) {       
            //<?>               
        }

        // last pipeline
        if (i == pipeline_count) {                              
            //<?>
        }

        // inside pipeline
        if (i > 0 && i < pipeline_count)  {
            //<?>
        } 
        execvp(array[0], array);
    }
    else { 
        // parent
        //<?>
        wait(NULL);         
    }
}       

и вот пример команды оболочки

ls -al | tr a-z A-Z

Спасибо