Измерение времени переключения контекста

Знакомлюсь с ядром MicroC/OS-II и многозадачностью. Я запрограммировал следующие две задачи, использующие семафоры:

#define TASK1_PRIORITY      6  // highest priority
#define TASK2_PRIORITY      7

void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task1, 0, &err);    
    int i;

    if (sharedAddress >= 0)
    {
        printText(text1);
        printDigit(++sharedAddress);
    }
    else
    {
        printText(text2);
        printDigit(sharedAddress);                      
    }  
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 11);  
    OSSemPost(aSemaphore_task2);  
  }
}

void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task2, 0, &err);    
    sharedAddress *= -1; 
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 4);                                 
    OSSemPost(aSemaphore_task1);
  }
}

Теперь я хочу измерить время переключения контекста, то есть время, необходимое процессору для переключения между этими двумя задачами.

Это делается с помощью функции timer(), например:

void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task1, 0, &err);    
    int i;

    if (sharedAddress >= 0)
    {
        printText(text1);
        printDigit(++sharedAddress);
    }
    else
    {
        printText(text2);
        printDigit(sharedAddress);                      
    }    
     OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 11);
     OSSemPost(aSemaphore_task2);
     timer(start);
  }
}

void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
    timer(stop):
    INT8U err;
    OSSemPend(aSemaphore_task2, 0, &err);    
    sharedAddress *= -1;  
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 4);                                
    OSSemPost(aSemaphore_task1);
  }
}

или я совсем не так понял?


c time semaphore context-switch microc
person Smajjk    schedule 06.10.2012    source источник
comment
Во-первых, можете ли вы гарантировать, что эти две задачи будут постоянно выполняться на одном и том же ядре ЦП? Затем давайте подумаем об измерении продолжительности переключения контекста.   -  person lashgar    schedule 06.10.2012
comment
Да, он работает на одном и том же ядре все время.   -  person Smajjk    schedule 06.10.2012
comment
Существует функция clock(), возвращающая текущие такты часов, прошедшие с момента запуска приложения. Вы можете использовать его вместо времени. Обратитесь к этой ссылке для использования: cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/clock< /а>   -  person lashgar    schedule 06.10.2012
comment
Есть ли в ядре инструменты для этого? Вполне может. Одной из действительно удобных вещей VxWorks, когда я в последний раз пользовался ею, был инструмент WindView — он позволял вам фиксировать события ядра, а затем отображать их на графике, чтобы вы могли точно видеть, когда происходило переключение контекста и сколько времени оно занимало. Можно с уверенностью сказать, что за прошедшие годы другие RTOS получили эту функциональность.   -  person marko    schedule 07.10.2012
comment
можно ли найти функцию переключения контекста? Возможно, вы сможете посмотреть на количество инструкций, необходимых для переключения, и вывести из этого время.   -  person Josh Petitt    schedule 04.02.2013

Ответы (3)


arrow_upward
3
arrow_downward

Боюсь, вы не сможете измерить время переключения контекста ни с одним из примитивов µC/OS. Время переключения контекста слишком мало, чтобы его можно было измерить с помощью программных таймеров микроСи/ОС, которые, скорее всего, основаны на кратном системном такте (следовательно, на несколько мс), даже если оно зависит от конкретного порта микроСи/ОС на ваш ЦП. архитектура.

Вам нужно будет получить прямой доступ к аппаратному таймеру вашего процессора - вы, вероятно, захотите настроить его частоту на максимальную, которую он может выдержать. Установите его в качестве автономного таймера (вам не нужны никакие прерывания) и используйте его значение счетчика в качестве временной базы для измерения времени переключения.

Или вы можете прочитать ASM OS_TASK_SW() для вашей архитектуры и вычислить необходимое количество циклов;)

person Pepito    schedule 05.03.2013

arrow_upward
2
arrow_downward

Для измерения производительности стандартный подход заключается в том, чтобы сначала откалибровать ваши инструменты. В данном случае это ваш таймер или предлагаемые часы (если вы используете C++).

Чтобы откалибровать его, вам нужно вызвать его много раз (например, 1000) и посмотреть, сколько времени в среднем занимает каждый из них. Теперь вы знаете цену измерения времени. В этом случае он, скорее всего, будет находиться в диапазоне (в лучшем случае) похожем на функцию, которую вы пытаетесь измерить, — переключение контекста.

Так что калибровка важна.

Дайте нам знать, как вы идете.

person andy256    schedule 06.10.2012

arrow_upward
2
arrow_downward

Вы можете использовать OSTimeGet API для получения времени выполнения. uCOS не использует функцию timer() для получения времени выполнения.

person Himanshu Singh    schedule 04.02.2013