Я делаю обнаружение объектов с помощью functions2d (ORB, SIFT и т.д.)
Я продолжаю исследовать гомографию с RANSAC. Я обнаружил, что многие хорошие моменты ошибочно отмечены как выбросы.
Внутри объекта (книги) много выбросов, которые не должны быть выбросами.
Я попытался поднять порог до 10, но результат почти такой же. Могу ли я что-то сделать, чтобы улучшить эту ситуацию?
Что-то сломалось с RANSAC?
Выбросы в данном случае означают, что эти точки не соответствуют модели, но они не обязательно должны выходить за пределы вашего объекта.
RANSAC находит лучший набор точек, который соответствует модели, а остальные считаются выбросами, но выбросом вполне может быть точка отслеживаемого объекта, на которую влияет шум, и ее обнаруженное положение достаточно отклоняется от перепроекции RANSAC, чтобы быть считается аутсайдером.
Вам не о чем беспокоиться, он работает нормально, и ваш объект обнаружен, как показано на вашем изображении.
Попробуйте найти больше функций (минимум 100), используя другой детектор функций, или настройте порог детектора, чтобы увеличить число. Также подходит равномерное распределение точек на объекте. Вы можете попробовать goodFeaturesToTrack из OpenCV.
Выбросы в данном случае — это точки, не вписывающиеся в модель. RANSAC в Opencv находит планарную гомографию между парой точек совпадения. В вашем случае книга представляет собой плоскость, а вкладыши должны быть внутри книги. Если они рассматриваются как выбросы, причины могут быть
В случаях, когда характерные точки относятся к 3D-объекту, нет гарантии, что выступы лежат внутри объекта. FindHomography Opencv оценивает гомографию плоскости, если совпадения заданы в качестве входных данных в координатах изображения.
