Указатель функции — ошибка времени компиляции

Ваша test3 является функцией-членом struct или class. В функции-члены класса передается скрытый параметр this, поэтому их нельзя использовать с простыми указателями функций. Вам нужно либо объявить функцию как static, либо переместить ее за пределы struct/class, чтобы она больше не имела скрытого параметра this, либо использовать указатель на метод класса вместо указателя на функцию:

// static class method:
class X
{
    static int test3(int i)
    {
        ...
    }
};

// Non-class method, at global scope
int test3(int i)
{
    ...
}

// Class method pointer
class X
{
    int test3(int i)
    {
        ...
    }
};

// Create the method pointer
int (X::*pTest3) = &X::test3;
X *obj;
// Call the method pointer on an object
(obj ->* pTest3)(42);

Ваш метод test3 кажется методом экземпляра. Позже вы определяете pTest3 как указатель на функцию, а не как указатель на функцию-член.

Основное различие между простыми указателями и указателями-членами заключается в том, что для использования указателя-члена требуется экземпляр объекта. Экземпляр объекта сообщает, какой объект должен быть обработан, а значение указателя сообщает, какое поле данных объекта следует использовать или какую функцию-член следует вызывать. Значение указателя члена концептуально эквивалентно смещению от начала объекта до его члена.

Объявление указателя члена с помощью typedef:

typedef int (SomeClass::*MyMethodPtr)(int i);
MyMethodPtr ptr3 = SomeClass::test3;

Теперь, используя этот указатель:

class SomeClass *pab = &ab;
int ret_value = (pab->*ptr3)(4);

Обратите внимание, что используется экземпляр класса. Есть еще один важный момент, касающийся указателей членов. Они реализованы в виде структур, которые содержат внутри от 2 до 5 простых указателей и смещений в зависимости от компилятора и других аспектов, таких как множественное наследование, наличие виртуальных базовых классов и т.д.