Добавление аннотации из списка свойств — использование необъявленного идентификатора

Я пытаюсь добавить аннотацию из списка свойств. Я нашел решение здесь:

Аннотация Xcode из списка свойств

но это дает мне ошибку «использование необъявленного идентификатора «стойки»» и «использование необъявленного идентификатора «GetRacks»» здесь:

   // Add annotations
    NSArray *bikePath = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES);
    NSString *bikeDocumentsDirectory = [bikePath objectAtIndex:0];
    NSString *path = [bikeDocumentsDirectory stringByAppendingPathComponent:@"data.plist"];

    NSDictionary* bikesDictionary = [[NSDictionary alloc] initWithContentsOfFile:path];
    GetRacks racks = [[GetRacks alloc] initWithDictionary:bikesDictionary];

    for(RackAnnotation *rackAnnotation in [racks getRacks])
    {
        [mapView addAnnotation:rackAnnotation];
    }

Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?