Работа с фоновыми цветами.

Есть способы изменить весь вид вашего графика с помощью одной функции (см. ниже), но если вы хотите просто изменить цвет фона панели, вы можете использовать следующее:

Изменить цвет панели (panel.background)

ggplot(nmmaps, aes(date, temp))+geom_point(color="firebrick")+
  theme(panel.background = element_rect(fill = 'grey75'))

Измените линии сетки (panel.grid.major)

ggplot(nmmaps, aes(date, temp))+geom_point(color="firebrick")+
  theme(panel.background = element_rect(fill = 'grey75'),
  panel.grid.major = element_line(colour = "orange", size=2),
  panel.grid.minor = element_line(colour = "blue"))

Изменить цвет фона графика (не панели) (plot.background)

ggplot(nmmaps, aes(date, temp))+geom_point(color="firebrick")+
  theme(plot.background = element_rect(fill = 'grey'))